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基于测角、测距的测量算法，辅助以位置估算算法（dead reckoning），使用专用的数字信号处理（dsp）进行位置计算，提高了位置信息的实时性，位置测量精度为3mm，角度精度为0.1º，保证agv的控制精度。

视觉摄像头采用基于地面图像纹理的视觉导航方法，当地面磨损，纹理特征丢失时，该导航方式可自动更新地图，可继续稳定行驶。使用时无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场，确保灵活性及扩展性。

安全传感器可根据现场情况设置不同的保护区（距离较远，发出警报提示声）、减速区（距离较远，警报提示声持续）和停止区（距离较近，agv将会停止运行）。